机械手在南星脚轮生产中的运用

2020-04-02

机械手在南星脚轮生产中的运用

南星脚轮在我国的脚轮市场上,占据着不少的份额,这少不了其追求品质的生产原则。他们工厂为了满足现代化的生产需求,不断地引进先进的自动化生产设备,优化生产的流程。有幸到南星工厂参观的人会发现,那里机器代替了大部分的人工生产。今天我们就通过机械手来了解下南星脚轮生产自动化的先进性。

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南星脚轮很多生产线都运用了机械手,机械手可以对工件进行抓起、翻转和移动的操作,实现工件升降和旋转的运动。他们将机械手设计为升降、旋转和机械臂三个部分,三个部分可以联合使用,完成南星脚轮各种复杂的加工操作。其中,升降部分由传感器,支撑导柱,上下平台,同步皮带轮,升降伺服电机和升降平台导向轴组成。旋转部分由同步皮带轮,升降平台,旋转伺服电机和旋转轴组成。而机械臂由伸缩缸,气爪和旋转缸组成。

南星脚轮在实际生产的过程中,升降台在伺服电机的驱动下升降,同时也在同步皮带轮的驱动下转动。当达到指定高度时,旋转工作台将与由旋转电机驱动的皮带轮轴同步旋转,从而使机械手可以绕某个轴承旋转。旋转到指定位置后,伸缩缸将进入冲床型腔内,机械手旋转到一定的角度后会张开气爪,从而完成指定的抓取工作。随后机械手会通过旋转和提升运动将工件转移到下一个生产工位,从而完成南星脚轮的整体生产。

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