减震脚轮在机器人中到运用

2020-03-13

减震脚轮在机器人中到运用

世界上对减震脚轮的研究是非常多的,很多脚轮品牌厂家会在材料的选择、结构的设计和生产工艺上下功夫,不断地优化它减震的功能,延长它使用的寿命。不同的脚轮在不同的作业环境下,会有不同的生产需求,厂家也会接收一些定制的订单,专门为某一种设备生产脚轮。其中机器人厂家对减震脚轮的运用变得越来越多。

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机器人厂家会跟据设备自身的使用情况,定制性能良好的减震脚轮。首先要考虑的是机器人的重量,需要脚轮具有足够的承重能力。第二要考虑机器人的作业环境,选择适当结构的脚轮产品。如果机器人在平坦和光滑的地面行走,那么对交流的减震要求就不是很高,只是对摩擦性要求高。如果机器人在经常会在不地毯或者一些崎岖的路面行驶,那对脚轮的减震要求会很高。第三要考虑机器人行驶的灵活性,有的机器人只需要直行,那减震脚轮就不需要万向,相反如果运动很多样化,就需要万向型。

一般减震脚轮的直径越大,其减震的性能越好,机器人行走的速度也会比较快。当地面有一些积水时,较大直径的脚轮也能够避免机器人受到水的影响。我们都知道,机器人是一个由电驱动的设备,如果水跑到机器人零部件中,可能会导致其出现短路等故障问题。为了避免这个问题,很多机器人厂家还会在减震脚轮支架的上方安装一些隔板,防止脚轮滚动将水溅入机器内部。

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